北京邮电大学
这里是北京邮电大学生物力学实验室。我们的研究旨在理解生物系统和环境之间复杂的相互作用。从用纤毛进食的腹足类，到用月状尾巴游泳的鲨鱼，生物都能以较大的自由度操纵体内的生物物质，并有效地与复杂的环境相互作用。在与实验人员的合作中，我们开发了理论和计算模型，以揭示控制机械原理，并将这些原理应用于仿生机器人。此外，我们也对利用机器学习控制鱼的游动和预测流场感兴趣。您可以在研究方向页面对我们的研究内容有更多的了解。
丁阳课题组目前招收博士后，博士生以及硕士生. 如果您对我们的研究有兴趣，可以与丁阳教授联系（ dingyang@bupt.edu.cn ）.
注意：请您在邮件中附上个人简历。
2025
本实验室开始迁移到北京邮电大学物理科学与技术学院，并有了新的网址dinglab.online 。
2024
恭喜岳强通过硕士论文答辩！
Real-time position and pose prediction for a self-propelled undulatory swimmer in 3D space with artificial lateral line system 发表在 Bioinspiration & Biomimetics (2024)上.
Artificial Tendons Improve Fault-Tolerance of Robotic Arms Under Free-swinging Failures 发表在 2024 the 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR 2024)上。
2023
恭喜靳博文通过博士论文答辩！
博士生靳博文荣获中物院研究生优秀学生奖学金特别奖。
Table-Top Platform of a Large Scale Underwater Swarm 发表在 2023 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)上。
2022
Decoupling and Reprogramming the Wiggling Motion of Midge Larvae Using a Soft Robotic Platform 发表在 Advanced Materials 上.
2021
Speedup of self-propelled helical swimmers in a long cylindrical pipe 发表在 Chin. Phys. B 上.
An effective and efficient model of the near-field hydrodynamic interactions for active suspensions of bacteria 在Proceedings of the National Academy of Sciences上发表。
恭喜张骥通过博士论文答辩！
2020
Nonlocal shear-thinning effects substantially enhance helical propulsion 在Physical Review Fluids上发表。
2019
3D computational models explain muscle activation patterns and energetic functions of internal structures in fish swimming 发表在 Plos Computational Biology 上, 并被选为封面文章。